priority date 是 2022 年初，现在能不能准备 I-485 材料，机器人控制背景怎么处理？

priority date 是 2022 年初，现在能不能准备 I-485 材料，机器人控制背景怎么处理？ 我是教育测评方向，PhD 第五年。 排期看久了有点麻木。现在纠结的是，明知道 EB-2 要等很久，还要不要马上递 I-140 锁 PD，还是先花几个月把材料补强。